平時(shí)我們都怎么區(qū)分焊接機(jī)械手呢?根據(jù)軸數(shù)不同，我們可以劃分為不同軸數(shù)的機(jī)器人。當(dāng)然，我們也可以根據(jù)電極的不同進(jìn)行區(qū)分，并且他們的工作原理和特點(diǎn)都是不同的，一定要充分了解過后再投入到生產(chǎn)。
其中非熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機(jī)器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，形成一個(gè)保護(hù)氣罩，使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸，能防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常好。
而熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，焊絲會(huì)通過絲輪送進(jìn)，并通過導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護(hù)電弧和熔融金屬來(lái)進(jìn)行焊接的。
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