所謂的“機器人自動化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人為中心實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標自動化生產(chǎn)設(shè)備相比有其獨特的特點，了解這些特點，發(fā)揮機器人的優(yōu)勢是非標自動化工程師的一直想了解的

     非標自動化設(shè)備的開發(fā)更多的依賴于設(shè)備的設(shè)計工程師的經(jīng)驗：對客戶需求的分析和理解，對產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析，對自動化動作的分解以及工程師設(shè)計經(jīng)驗的積累。經(jīng)驗的積累不是一日之功，這也就決定了非標設(shè)備設(shè)計投入的人力成本的高昂性。

      但這也給非標自動化企業(yè)帶來了難以替代的競爭優(yōu)勢。

      機器人自動化帶來的是非標設(shè)計工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計手爪、dress、一些相對標準的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計安裝和調(diào)試，實現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴張。
      有著非標設(shè)計經(jīng)驗的工程師要了解機器人自動化的特點，了解機器人本體的應(yīng)用特點，就能更好更快的過渡到機器人自動化的應(yīng)用思維中。

一、機器人自動化規(guī)劃的一般過程

     需求分析>>生產(chǎn)工藝分析>>明確機器人功能模塊（機器人完成哪些動作）>>明確標準周邊配置>>方案布局>>手爪構(gòu)想>>方案仿真>>標準周邊構(gòu)想>>節(jié)拍仿真>>詳細設(shè)計

     上面是機器人自動化的一般設(shè)計過程，可以看出它比非標設(shè)計多出了仿真的環(huán)節(jié)，因為機器人是一個可以動的標準設(shè)備，動作范圍（可達性），負載和動作能力（節(jié)拍）是其核心能力，機器人的選型也正是依賴于此。

    很好的把握仿真環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對非標設(shè)計經(jīng)驗的依賴。

     機器人自動化把設(shè)計工作的焦點集中到了機器人手爪的設(shè)計，而手爪設(shè)計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設(shè)計工程師只要合理設(shè)計聯(lián)接結(jié)構(gòu)，工程師原來需花大量精力設(shè)計機械結(jié)構(gòu)，校核強度剛性，現(xiàn)在卻只需選用合理的動作元器件實現(xiàn)功能，其他的動作都交個仿真工程師來完成了。節(jié)拍的規(guī)劃也交給機器人仿真工程師，甚至可達性布局也可以由機器人工程師提出參考值。幫助設(shè)計工程師確定優(yōu)化的布局。

     機器人自動化工作站的設(shè)計圖紙的量僅僅只有非標設(shè)計圖紙量10%到20%，光是從這一點就可以評估兩者的區(qū)別。

上一篇：智能自動化機器人

下一篇：自動化機器人規(guī)劃涉及方面（下）

返回