搬運(yùn)機(jī)器人屬精密自動化設(shè)備，請嚴(yán)格按照說明書所述步驟進(jìn)行操作，以免產(chǎn)生運(yùn)行故障。
機(jī)器人無法運(yùn)行
1、急停按鈕是否旋起
如果急停已拍下，系統(tǒng)會提示請先將急停按鈕打開。
2、通過軟件界面觀察各個限位是否正常
首先將機(jī)器人動力電源切斷，即控制柜左上方中間空氣開關(guān)斷掉，觀察軟件里硬限位是否都處在未接通狀態(tài)，如硬限位有紅色報警則需手動將機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)到脫離硬限位的正常狀態(tài)，再重新回零。
3、檢查機(jī)器人電源是否接通
首先將初級電源斷掉，逐級檢測電源輸入無誤后，接通初級電源檢測各電源節(jié)點(diǎn)供電是否正常，如檢測出線路故障必須將初級電源斷掉以后在進(jìn)行修改，以免發(fā)生觸電事故或燒毀機(jī)器人系統(tǒng)。
4、檢查機(jī)械故障
電源線路檢查無誤后，如機(jī)器人還不能運(yùn)行，再對機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查傳動機(jī)構(gòu)是否有異物卡住，或運(yùn)動范圍內(nèi)是否產(chǎn)生運(yùn)動干涉。定期對傳動系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。
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